Η ταπείνωση της Canossa, (ιταλικά: L'umiliazione di Canossa), που μερικές φορές αποκαλείται ο περίπατος στην Canossa (γερμανικά: Gang nach Canossa/Kanossa) ή ο δρόμος για την Canossa, ήταν η τελετουργική υποβολή του Αυτοκράτορα της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας, Ερρίκου Δ' προς τον Πάπα Γρηγόριο Ζ' στοΚάστρο Canossa το 1077 κατά τη διάρκεια της διαμάχης Investiture.
Γιατί ο Ερρίκος Δ' ταξίδεψε στην Canossa;
Στις 25 Ιανουαρίου 1077, ο αυτοκράτορας της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας Ερρίκος Δ' έφτασε στις πύλες του φρουρίου στην Canossa στην Emilia Romagna πέρα από τις Άλπεις για να δηλώσει εξιλέωση και να δεσμευτεί για συγχώρεση από τον Πάπα Γρηγόριο VII, ο οποίος είχε αφορίσει τον Henry νωρίτερα από την εκκλησία. Η πράξη της μετάνοιας του Χένρι έγινε γνωστή ως «Περπάτημα στην Κανόσα».
Ποιος πάπας αφόρισε τον Ερρίκο Δ';
Γρηγόριος VII έγραψε ένα γράμμα το ίδιο έτος, 1076, και δήλωσε τον αφορισμό του Ερρίκου Δ'.
Ποια ήταν η σύγκρουση μεταξύ του Ερρίκου Δ' και του πάπα Γρηγορίου;
Η σύγκρουση μεταξύ του Ερρίκου Δ' και του Γρηγορίου Ζ' αφορούσε το ζήτημα του ποιος έπρεπε να διορίσει αξιωματούχους της τοπικής εκκλησίας. Ο Ερρίκος πίστευε ότι, ως βασιλιάς, είχε το δικαίωμα να διορίζει τους επισκόπους της γερμανικής εκκλησίας. Αυτό ήταν γνωστό ως laic investiture.
Πώς τελείωσε η διαμάχη για τις επενδύσεις;
Η διαμάχη για τις επενδύσεις επιλύθηκε με το Concordat of Worms το 1122, το οποίο έδωσε στην εκκλησία εξουσία επί των επενδύσεων, μαζί με άλλες μεταρρυθμίσεις.