Μπορείτε να ελέγξετε έναν σερβομηχανισμό;

Μπορείτε να ελέγξετε έναν σερβομηχανισμό;
Μπορείτε να ελέγξετε έναν σερβομηχανισμό;
Anonim

Οι

Servos ελέγχονται στέλνοντας έναν ηλεκτρικό παλμό μεταβλητού πλάτους ή διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM), μέσω του καλωδίου ελέγχου. Υπάρχει ένας ελάχιστος παλμός, ένας μέγιστος παλμός και ένας ρυθμός επανάληψης.

Μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα του σερβομηχανισμού;

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να θυμάστε είναι ότι οι servos δεν ελέγχονται εγγενώς με την ταχύτητα. Στέλνετε στον σερβομηχανισμό ένα σήμα θέσης και ο σερβομηχανισμός προσπαθεί να φτάσει σε αυτήν τη θέση όσο το δυνατόν γρηγορότερα. Ωστόσο, μπορείτε να μειώσετε την ταχύτητα του σερβομηχανισμού στέλνοντάς του μια σειρά από θέσεις που οδηγούν στην τελική θέση.

Πώς ελέγχετε έναν σερβομηχανισμό με διακόπτη;

Για να χρησιμοποιήσετε το Servo Trigger, συνδέετε απλώς ένα σερβομηχανή για χόμπι και έναν διακόπτη και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τα ενσωματωμένα ποτενσιόμετρα για να προσαρμόσετε τις θέσεις έναρξης/διακοπής και το χρόνο μετάβασης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα χόμπι σερβομηχανισμού στα έργα σας χωρίς να χρειάζεται να κάνετε κανέναν προγραμματισμό!

Μπορείτε να ελέγξετε τον διακομιστή χωρίς PWM;

Στο Mega, μπορούν να χρησιμοποιηθούν έως και 12 σερβομηχανισμοί χωρίς παρεμβολές στη λειτουργικότητα PWM. Η χρήση 12 έως 23 κινητήρων θα απενεργοποιήσει το PWM στις ακίδες 11 και 12.

Μπορεί ένα PLC να ελέγξει έναν σερβοκινητήρα;

Ο έλεγχος του σερβοκινητήρα σε διάφορες λειτουργίες όπως η θέση, η ταχύτητα και η λειτουργία ροπής επιτυγχάνεται με τη χρήση σερβοκινητήρα. Ο έλεγχος της λειτουργίας θέσης επιτυγχάνεται μέσω του λογικού προγραμματισμού σκάλας προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) για την ταλάντωση του άξονα του κινητήρα προς τα εμπρός/αντίστροφα για την απαιτούμενη ταχύτητα και θέση.

Συνιστάται: