Αποφεύγουν τα τεταρτημόρια το κλείδωμα με αντίζυμο;

Πίνακας περιεχομένων:

Αποφεύγουν τα τεταρτημόρια το κλείδωμα με αντίζυμο;
Αποφεύγουν τα τεταρτημόρια το κλείδωμα με αντίζυμο;
Anonim

Ο μόνος τρόπος για να αποφύγετε το κλείδωμα του gimbal είναι να χρησιμοποιήσετε το quaternion αντί για το euler για να αναπαραστήσετε τις περιστροφές. … Το Quaternion είναι μια 4D αναπαράσταση που αντιπροσωπεύει την τρισδιάστατη περιστροφή, γι' αυτό αρκεί να αποφευχθούν τυχόν ασάφειες, ενώ ο euler είναι τρισδιάστατη αναπαράσταση και η ασάφεια της κλειδαριάς του αντίζυγου δεν μπορεί να αφαιρεθεί σε αυτήν την αναπαράσταση.

Τα τεταρτημόρια λύνουν το κλείδωμα gimbal;

Θα έχουμε ακριβώς την ίδια συμπεριφορά αν αλλάξουμε τους πίνακες με τεταρτοταγή. … Αυτό είναι ένα σύστημα γωνίας Euler που χρησιμοποιεί τεταρτοταγή για να αναπαραστήσει και να εφαρμόσει τις περιστροφές, και έτσι υποφέρει επίσης από κλείδωμα αντίζυγο.

Πώς μπορώ να απαλλαγώ από την κλειδαριά gimbal;

Αυτό το πρόβλημα μπορεί να ξεπεραστεί με τη χρήση ενός τέταρτου αντίζυγου, που κινείται ενεργά από έναν κινητήρα έτσι ώστε να διατηρείται μια μεγάλη γωνία μεταξύ των αξόνων κύλισης και εκτροπής. Μια άλλη λύση είναι να περιστρέψετε ένα ή περισσότερα από τα αντίζυμα σε μια αυθαίρετη θέση όταν εντοπιστεί κλείδωμα αντίζυμου και, επομένως, να επαναφέρετε τη συσκευή.

Γιατί είναι πρόβλημα το κλείδωμα gimbal;

Το πρόβλημα της κλειδαριάς του αντίζυγου μπορεί να αντιμετωπιστεί με προσθέτοντας έναν περιττό βαθμό ελευθερίας σε τη μορφή ενός επιπλέον αντίζυγου, μιας επιπλέον άρθρωσης σε ένα ρομποτικό βραχίονα κ.λπ. Όπως επισημάνατε έξω, είναι η μοναδικότητα στους πόλους της αναπαράστασης που είναι το πρόβλημα.

Είναι κακές οι κλειδαριές gimbal;

Επομένως, εάν τα gimbals "κλειδώσουν" μεταξύ τους, δεν έχετε πλέον τη δυνατότητα να πείτε τον προσανατολισμό σας και επομένως η ικανότητά σας να πλοηγηθείτε είναικατεστραμμένο.

Συνιστάται:

Πρέπει οι ασθενείς με υποθυρεοειδισμό να αποφεύγουν τη σόγια;

Πρέπει οι ασθενείς με υποθυρεοειδισμό να αποφεύγουν τη σόγια;

Ο υποθυρεοειδισμός γενικά αντιμετωπίζεται με συνθετική θυρεοειδική ορμόνη - και η σόγια από καιρό πιστεύεται ότι παρεμβαίνει στην ικανότητα του σώματος να απορροφά το φάρμακο. Ωστόσο, δεν υπάρχουν στοιχεία ότι τα άτομα που έχουν υποθυρεοειδισμό θα πρέπει να αποφεύγουν εντελώς τη σόγια.

Όλοι οι πιλότοι έχουν κλείδωμα σημείου;

Όλοι οι πιλότοι έχουν κλείδωμα σημείου;

Η απάντηση είναι όχι. Το i-Pilot είναι ένα ολόκληρο GPS ενσωματωμένο σε τηλεχειριστήριο. Το Το Spot-lock είναι μια μοναδική δυνατότητα στο σύστημα i-Pilot. Ας συζητήσουμε πώς διαφέρουν αυτά τα δύο και πώς χρησιμοποιούνται στο νερό! Τι χρονιά βγήκε η Minn Kota με spot lock;

Μετανιώνουν οι φοβισμένοι που αποφεύγουν να χωρίσουν;

Μετανιώνουν οι φοβισμένοι που αποφεύγουν να χωρίσουν;

Οι αποφεύγοντες θα χρησιμοποιήσουν πολλές δικαιολογίες (για τον εαυτό τους καθώς και για τους άλλους) για να αποφύγουν να εκθέσουν αυτές τις βασικές αλήθειες. Έχουν λιγότερες τύψεις για χωρισμό και νιώθουν ανακούφιση που άφησαν τον σύντροφό τους, αλλά στη συνέχεια θα αναζητήσουν κάποιον το ίδιο.

Είναι παρόμοια τα οκτάρια και τα τεταρτημόρια;

Είναι παρόμοια τα οκτάρια και τα τεταρτημόρια;

Ένα οκτάντο στη στερεά γεωμετρία είναι μία από τις οκτώ υποδιαιρέσεις ενός ευκλείδειου τρισδιάστατου συστήματος συντεταγμένων που ορίζεται από τα πρόσημα των συντεταγμένων. Είναι παρόμοιο με το δισδιάστατο τεταρτημόριο και τη μονοδιάστατη ακτίνα.

Πώς τα μυριάποδα αποφεύγουν την αποξήρανση σε χερσαία περιβάλλοντα;

Πώς τα μυριάποδα αποφεύγουν την αποξήρανση σε χερσαία περιβάλλοντα;

Πώς αποφεύγουν τα myriapoda την αποξήρανση σε χερσαία περιβάλλοντα; Αποφεύγουν την αποξήρανση ζώντας σε υγρά περιβάλλοντα κάτω από φύλλα, βράχους και κορμούς. Πώς προσαρμόστηκαν τα αρθρόποδα στη γη; Τα αρθρόποδα ήταν τα πρώτα ζώα που έζησαν στη στεριά.

Ενδιαφέροντα άρθρα
Μπορεί ένα σάπιο δόντι να σε σκοτώσει;
Διαβάστε περισσότερα
Ενδιαφέρον

Μπορεί ένα σάπιο δόντι να σε σκοτώσει;

Αν αφεθεί χωρίς θεραπεία για πολύ καιρό και αφεθεί να προχωρήσει σε προχωρημένα στάδια, η τερηδόνα μπορεί να είναι ΤΟΣΟ επικίνδυνη και ΝΑΙ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΣΕ ΣΚΟΤΩΣΕΙ. Τι θα συμβεί αν αφήσετε ένα σάπιο δόντι χωρίς θεραπεία; Αν και δεν είναι άμεση συνέπεια, οι οδοντίατροι συμβουλεύουν σθεναρά ότι το να αφήσετε τα σάπια δόντια να περάσουν χωρίς επίβλεψη μπορεί να οδηγήσει σε δηλητηρίαση αίματος.

Πώς χρησιμοποιείται η λέξη κληρονομιά;
Διαβάστε περισσότερα
Ενδιαφέρον

Πώς χρησιμοποιείται η λέξη κληρονομιά;

Πώς να χρησιμοποιήσετε το heirdom σε μια πρόταση. Δεν θα ήταν κακός βραβείο: με την καλή του εμφάνιση, την εξαιρετική του θέση και την υποτιθέμενη κληρονομιά του στην Ashlydyat. Είναι η κληρονομιά λέξη; Διαδοχή εξ αίματος; κληρονομιά.

Όταν ο ανταγωνισμός γίνεται ανθυγιεινός;
Διαβάστε περισσότερα
Ενδιαφέρον

Όταν ο ανταγωνισμός γίνεται ανθυγιεινός;

Ο ανταγωνισμός είναι ανθυγιεινός όταν προϋποθέτει ότι υπάρχει μόνο περιορισμένος αριθμός επιτυχίας ή επιτεύγματος διαθέσιμος εκεί έξω στον κόσμο. Με αυτόν τον τρόπο, βασίζεται στη σπανιότητα και στον φόβο και όχι στην αφθονία. Τι προκαλεί τον ανθυγιεινό ανταγωνισμό;