Πώς λειτουργεί ένας κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών περιστροφών;

Πώς λειτουργεί ένας κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών περιστροφών;
Πώς λειτουργεί ένας κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών περιστροφών;
Anonim

Η απλούστερη έκδοση ενός κωδικοποιητή απολύτων πολλαπλών περιστροφών περιλαμβάνει δύο δίσκους: ένας για παρακολούθηση ±360° και έναν δευτερεύοντα δίσκο κωδικού για παρακολούθηση πλήρους περιστροφών του πρωτεύοντος δίσκου κωδικού. Τα δύο συνδέονται με ένα πολύπλοκο σύστημα μετάδοσης κίνησης που ευρετηριάζει τον δευτερεύοντα δίσκο για κάθε πλήρη περιστροφή του πρωτεύοντος δίσκου.

Πώς λειτουργεί ένας κωδικοποιητής απολύτων;

Οι

Οι απόλυτοι κωδικοποιητές λειτουργούν με την εξαγωγή μιας ψηφιακής λέξης bit καθώς ο άξονας περιστρέφεται. Υπάρχουν δύο δίσκοι, και οι δύο με ομόκεντρους δακτυλίους με δείκτες μετατόπισης. Ένας δίσκος είναι στερεωμένος στον κεντρικό άξονα. ο άλλος κινείται ελεύθερα. Καθώς ο δίσκος περιστρέφεται, οι δείκτες κατά μήκος της διαδρομής των κωδικοποιητών απόλυτων αλλάζουν θέση στον σταθερό δίσκο.

Τι συμβαίνει όταν ένας κωδικοποιητής πολλαπλών στροφών φτάσει τις 4096 στροφές;

Το

4096 είναι ο αριθμός των περιστροφών που μπορούν να παρακολουθήσουν οι περισσότεροι κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών. Εφόσον ο αριθμός των περιστροφών είναι 4096 ή λιγότερος, ο κωδικοποιητής μπορεί να παρέχει ακριβείς πληροφορίες θέσης, αλλά εάν ο κωδικοποιητής κάνει περισσότερες από 4096 στροφές, οι τιμές ψηφιακής θέσης αρχίζουν να επαναλαμβάνονται.

Τι είναι ένας κωδικοποιητής πολλαπλών περιστροφών;

Οι κωδικοποιητές μονής στροφής παρέχουν εύρος μέτρησης 360 μοιρών (μία στροφή). Όταν ο άξονας του κωδικοποιητή περιστρέφεται περισσότερο από 360 μοίρες, τα χαρακτηριστικά εξόδου στις επόμενες στροφές θα είναι ίσα με την πρώτη στροφή. Παραδείγματα: έξοδος@361 μοίρες=έξοδος@1 μοίρες, έξοδος@720 μοίρες=έξοδος@360βαθμούς.

Τι είναι ο κωδικοποιητής απόλυτης στροφής;

Ο απόλυτος περιστροφικός κωδικοποιητής μονής στροφής είναι ανίχνευση απόλυτης θέσης εντός μίας περιστροφής στην οποία η γωνία περιστροφής εξάγεται παράλληλα ως απόλυτη αριθμητική τιμή από τον κωδικό2n, η θέση της συσσώρευσης δεν γίνεται κατανοητή όταν περιστρέφεται κατά δύο ή περισσότερες περιστροφές.

Συνιστάται: