Ποιος τύπος εξόδου ελεγκτή προβλέπει σφάλμα;

2024 Συγγραφέας: Elizabeth Oswald | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-13 00:05

Ένας ελεγκτής PID συνδυάζει την αναλογική απόκριση σε μια αλλαγή, ενώ εξαλείφει το σφάλμα μετατόπισης. Προβλέπει τις αλλαγές μετρώντας τον αρχικό ρυθμό αλλαγής για ακριβή έλεγχο.

Ποιος τύπος ελεγκτή προβλέπει το σφάλμα;

PID-Controller Ο ελεγκτής D ξεπερνά αυτό το πρόβλημα προβλέποντας τη μελλοντική συμπεριφορά του σφάλματος. Η έξοδός του εξαρτάται από το ρυθμό μεταβολής του σφάλματος σε σχέση με το χρόνο, πολλαπλασιασμένο με την παράγωγο σταθερά. Δίνει την αρχή για την έξοδο αυξάνοντας έτσι την απόκριση του συστήματος.

Ποια είναι η έξοδος του ελεγκτή PID;

Ο ελεγκτής PID διατηρεί την έξοδο έτσι ώστε υπάρχει μηδενικό σφάλμα μεταξύ της μεταβλητής διεργασίας και του σημείου ρύθμισης/επιθυμητή εξόδου από τις λειτουργίες κλειστού βρόχου. Το PID χρησιμοποιεί τρεις βασικές συμπεριφορές ελέγχου που εξηγούνται παρακάτω. Ο αναλογικός ή ο ελεγκτής P δίνει μια έξοδο που είναι ανάλογη με το τρέχον σφάλμα e (t).

Ποιος τύπος ελεγκτή έχει μηδενικό σφάλμα;

Με άλλα λόγια, η έξοδος του αναλογικού ελεγκτή είναι το γινόμενο πολλαπλασιασμού του σήματος σφάλματος και του αναλογικού κέρδους.: Έξοδος ελεγκτή με μηδενικό σφάλμα.

Τι βγάζει το PID;

Οι ελεγκτές PID (αναλογική ολοκληρωμένη παράγωγος) χρησιμοποιούν έναν μηχανισμό ανάδρασης βρόχου ελέγχου για τον έλεγχο των μεταβλητών της διαδικασίας και είναι ο πιο ακριβής και σταθερός ελεγκτής. … Ο έλεγχος PID χρησιμοποιεί έλεγχο κλειστού βρόχουανατροφοδότηση για να διατηρήσετε την πραγματική έξοδο από μια διεργασία όσο το δυνατόν πιο κοντά στον στόχο ή στην έξοδο σημείου ρύθμισης.