Το Roomba χρησιμοποιεί τον πιεζοηλεκτρικό αισθητήρα του ως ανιχνευτή ρύπων. Όταν κομμάτια βρωμιάς χτυπούν τον αισθητήρα, το Roomba δέχεται μικροσκοπικούς ηλεκτρικούς παλμούς. Αρκετές παρορμήσεις θα ωθήσουν τον εντοπισμό βρωμιάς του Roomba να χτυπήσει γρήγορα – ένας δεύτερος, πιο ενδελεχής καθαρισμός της περιοχής.
Πώς ξέρει η Roomba πού να πάει;
Αυτά τα κενά χρησιμοποιούν έναν αλγόριθμο πλοήγησης που ονομάζεται οπτική ταυτόχρονη τοποθεσία και αντιστοίχιση ή VSLAM. Το οπτικό σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει ορόσημα στην οροφή, καθώς και να κρίνει την απόσταση μεταξύ των τοίχων. Το iRobot Roomba i7 Plus δείχνει μια πιο λογική, εμπεριστατωμένη διαδρομή πλοήγησης χάρη στην οπτική του τεχνολογία.
Μαθαίνει το Roomba την κάτοψή σας;
Το
iRobot λέει η συσκευή μπορεί να θυμηθεί έως και 10 κατόψεις, που σημαίνει ότι μπορείτε να την «απαγάγετε», να τη μεταφέρετε σε ένα νέο μέρος και θα το μάθει κι αυτό. (Θα λειτουργήσει επίσης με την Alexa και τον Βοηθό Google, επομένως θα πρέπει να μπορείτε να φωνάζετε σε μια κουκκίδα Echo για το Roomba για να καθαρίσει ένα συγκεκριμένο δωμάτιο που μόλις είχατε μουλιάσει.)
Χαρτογραφεί το Roomba το σπίτι σας;
Η τεχνολογία που επιτρέπει στα προϊόντα iRobot® να δημιουργούν έναν χάρτη ονομάζεται vSLAM (οπτική ταυτόχρονη τοπική προσαρμογή και χαρτογράφηση). Ουσιαστικά, καθώς το ρομπότ μετακινείται, αναζητά μοναδικά "ορόσημα" στο σπίτι σας και θυμάται πού βρίσκονται αυτά τα ορόσημα.
Πώς λειτουργεί το ρομπότ Roomba;
Το Roomba χρησιμοποιεί έναν μηχανισμό για να μαζεύει βρωμιά και μικρά σωματίδια όπως ένα συμβατικό κενόκαθαριστικό. Μια πλευρικά τοποθετημένη βούρτσα σπρώχνει τη βρωμιά κάτω από το μηχάνημα, όπου δύο βούρτσες αντίθετα περιστρεφόμενες μαζεύουν τη βρωμιά και την οδηγούν προς το ισχυρό κενό. Η βρωμιά και τα υπολείμματα καταλήγουν σε έναν μικρό κάδο αποθήκευσης.
