Οι
Servos ελέγχονται στέλνοντας έναν ηλεκτρικό παλμό μεταβλητού πλάτους ή διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM), μέσω του καλωδίου ελέγχου. Υπάρχει ένας ελάχιστος παλμός, ένας μέγιστος παλμός και ένας ρυθμός επανάληψης. Ένας σερβοκινητήρας μπορεί συνήθως να στρίψει μόνο 90° προς οποιαδήποτε κατεύθυνση για συνολική κίνηση 180°.
Ποιος είναι ο σκοπός του ελεγκτή σε έναν σερβοκινητήρα;
Η δουλειά του ελεγκτή σερβοκινητήρα (ή κοινώς αναφέρεται ως ελεγκτής κίνησης) είναι να κλείνει τον βρόχο στο σύστημα κοιτάζοντας συνεχώς το σήμα του κωδικοποιητή και εφαρμόζοντας μια ροπή στον κινητήρα στο για να το ελέγξετε. Η απλούστερη μορφή αυτού είναι να κρατήσετε μια συγκεκριμένη θέση.
Τι είναι το σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού;
Ο έλεγχος Servo είναι η ρύθμιση της ταχύτητας (ταχύτητας) και της θέσης ενός κινητήρα με βάση ένα σήμα ανάδρασης. Ο πιο βασικός βρόχος σερβομηχανισμού είναι ο βρόχος ταχύτητας. … Τα περισσότερα σερβο συστήματα απαιτούν έλεγχο θέσης εκτός από τον έλεγχο ταχύτητας, που συνήθως παρέχεται με την προσθήκη βρόχου θέσης σε καταρράκτη ή σε σειρά με βρόχο ταχύτητας.
Μπορούμε να ελέγξουμε την ταχύτητα του σερβοκινητήρα;
Το πρώτο πράγμα που πρέπει να θυμάστε είναι ότι οι servos δεν ελέγχονται εγγενώς με την ταχύτητα. Στέλνετε στον σερβομηχανισμό ένα σήμα θέσης και ο σερβομηχανισμός προσπαθεί να φτάσει σε αυτήν τη θέση όσο το δυνατόν γρηγορότερα. Ωστόσο, μπορείτε να μειώσετε την ταχύτητα του σερβομηχανισμού στέλνοντάς του μια σειρά από θέσεις που οδηγούν στην τελική θέση.
Πώς είναι χρήσιμος ο σερβοκινητήρας στον έλεγχοσυστήματα;
Ο
Σερβοκινητήρας ονομάζονται επίσης κινητήρες ελέγχου. Χρησιμοποιούνται σε συστήματα ελέγχου ανάδρασης ως ενεργοποιητές εξόδου και δεν χρησιμοποιούνται για συνεχή μετατροπή ενέργειας. … Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως σε ραντάρ και υπολογιστές, ρομπότ, εργαλειομηχανές, συστήματα παρακολούθησης και καθοδήγησης, έλεγχο επεξεργασίας κ.λπ.
