Το
rosserial παρέχει ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας ROS που λειτουργεί πάνω από το UART του Arduino. Επιτρέπει στο Arduino σας να είναι ένας πλήρης κόμβος ROS που μπορεί να δημοσιεύει και να εγγραφεί απευθείας σε μηνύματα ROS, να δημοσιεύει μετασχηματισμούς TF και να λαμβάνει τον χρόνο συστήματος ROS.
Σε τι χρησιμοποιείται το Rosserial;
Το
rosserial είναι ένα πρωτόκολλο για την αναδίπλωση τυπικών σειριακών μηνυμάτων ROS και την πολυπλεξία πολλών θεμάτων και υπηρεσιών πάνω απόμια συσκευή χαρακτήρων, όπως μια σειριακή θύρα ή υποδοχή δικτύου.
Τι είναι το Rosserial Arduino;
Το πακέτο rosserial ROS χρησιμοποιεί την επικοινωνία καθολικού ασύγχρονου δέκτη/πομπού (UART) του Arduinoκαι μετατρέπει την πλακέτα σε έναν κόμβο ROS που μπορεί να δημοσιεύει μηνύματα ROS και να εγγραφεί σε μηνύματα επίσης.
Μπορεί το ROS να τρέξει στο Arduino;
Το Arduino και το Arduino IDE είναι εξαιρετικά εργαλεία για γρήγορο και εύκολο προγραμματισμό υλικού. Χρησιμοποιώντας το πακέτο rosserial_arduino, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το ROS απευθείας με το Arduino IDE.
Είναι το ROS λειτουργικό σύστημα;
Το
ROS είναι ένα μετα-λειτουργικό σύστημα ανοιχτού κώδικα για το ρομπότ σας. Παρέχει τις υπηρεσίες που θα περιμένατε από ένα λειτουργικό σύστημα, συμπεριλαμβανομένης της αφαίρεσης υλικού, του ελέγχου συσκευών χαμηλού επιπέδου, της εφαρμογής της λειτουργικότητας που χρησιμοποιείται συνήθως, της μετάδοσης μηνυμάτων μεταξύ των διεργασιών και της διαχείρισης πακέτων.
