Αρχαία Κίνα Τα πηδάλια που τοποθετούνταν σε πρύμνη άρχισαν να εμφανίζονται στα κινεζικά μοντέλα πλοίων ξεκινώντας από τον 1ο αιώνα μ. Χ. Ωστόσο, οι Κινέζοι συνέχισαν να χρησιμοποιούν το κουπί διεύθυνσης πολύ καιρό αφότου ανακάλυψαν το πηδάλιο, καθώς το κουπί τιμονιού εξακολουθούσε να έχει περιορισμένη πρακτική χρήση για ταξίδια με ορμητικά ποτάμια στην ενδοχώρα.
Σε τι χρησίμευε το πηδάλιο Sternpost;
«Το πηδάλιο της πρύμνης [ήταν ένα] σύστημα διεύθυνσης τοποθετημένο στο εξωτερικό ή στο πίσω μέρος του κύτους. [Θα μπορούσε να χαμηλώσει ή να ανυψωθεί ανάλογα με το βάθος του νερού. Αυτός ο τύπος πηδαλίου επέτρεψε την οδήγηση μέσα από πολυσύχναστα λιμάνια, στενά κανάλια και ορμητικά ποτάμια."
Πότε εφευρέθηκε το αξονικό πηδάλιο;
Η πρώτη καταγεγραμμένη χρήση τεχνολογίας πηδαλίου στη Δύση ήταν το 1180. Έχουν βρεθεί κινεζικά μοντέλα κεραμικής από εξελιγμένα αξονικά πηδάλια (που επιτρέπουν την ανύψωση του πηδαλίου σε ρηχά νερά) που χρονολογούνται από τον 1ο αιώνα.
Ποια Δυναστεία εισήγαγε το πηδάλιο Sternpost;
Οι Κινέζοι είχαν εφεύρει προηγουμένως το πηδάλιο του πρυμναίου στύλου, στην πραγματικότητα την τη Δυναστεία των Χαν, αλλά το πηδάλιο του πρύμνου ήταν πολύ, πολύ σημαντικό για τον έλεγχο ενός σκάφους. Είχαν επίσης εφεύρει πανιά που μπορούσαν να κινηθούν. Σε παλαιότερες εποχές, στη Μεσόγειο, τα πανιά ήταν σταθερά.
Πώς λειτούργησε το πηδάλιο Sternpost;
Λειτουργεί με την αρχή άνισων πιέσεων νερού. Όταν το πηδάλιο είναι στραμμένο έτσι ώστε η μία πλευράείναι πιο εκτεθειμένο στη δύναμη του νερού που ρέει δίπλα του από την άλλη πλευρά, η πρύμνη θα ωθηθεί μακριά από την πλευρά στην οποία βρίσκεται το πηδάλιο και το σκάφος θα παρεκκλίνει από την αρχική του πορεία.