Ο πρώτος περιστρεφόμενος ηλεκτροκινητήρας που λειτουργεί παρουσιάστηκε τον Μάιο του 1834 από τον Moritz Jacobi. Το 1838, ο Jacobi επανέφερε έναν βελτιωμένο και πιο ισχυρό κινητήρα. Ωστόσο, αυτοί οι ηλεκτροκινητήρες ήταν μεγάλοι και αδύναμοι σε σύγκριση με αυτούς που χρησιμοποιούμε σήμερα.
Γιατί λέγεται σερβοκινητήρας;
Ο σερβοκινητήρας είναι ένας γενικός όρος που χρησιμοποιείται για ένα συγκεκριμένο είδος γραμμικών ή περιστροφικών ενεργοποιητών. Βασικά, το όνομα σερβοκινητήρας σχετίζεται με τον όρο σερβομηχανισμός, που σημαίνει ότι ο κινητήρας παρακολουθείται συνεχώς για να ελέγχει την κίνησή του.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ κινητήρα DC και σερβοκινητήρα;
Οι σερβοκινητήρες δεν περιστρέφονται ελεύθερα όπως ένας τυπικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος. … Ωστόσο, σε αντίθεση με τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος, η διάρκεια του θετικού παλμού είναι αυτή που καθορίζει τη θέση, και όχι την ταχύτητα, του σερβο άξονα. Μια ουδέτερη τιμή παλμού που εξαρτάται από τον σερβομηχανισμό (συνήθως περίπου 1,5 ms) διατηρεί τον άξονα του σερβομηχανισμού στην κεντρική θέση.
Γιατί οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται στη ρομποτική;
Οι σερβοκινητήρες παρέχουν πολυάριθμα οφέλη σε ρομποτικές εφαρμογές. Είναι μικρά, ισχυρά, εύκολα προγραμματιζόμενα και ακριβή. … Χρησιμοποιούνται σε ρομποτικές εφαρμογές όπως: Ρομποτική συγκόλληση: Οι σερβοκινητήρες τοποθετούνται σε κάθε άρθρωση ενός ρομποτικού βραχίονα συγκόλλησης, ενεργοποιώντας την κίνηση και προσθέτοντας επιδεξιότητα.
Οι σερβοκινητήρες είναι AC ή DC;
Η κύρια διαφορά μεταξύ των δύο κινητήρων είναι η πηγή ισχύος τους. Σερβοκινητήρες AC βασίζονται σεμια ηλεκτρική πρίζα, αντί για μπαταρίες όπως οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος. Ενώ η απόδοση του σερβοκινητήρα DC εξαρτάται μόνο από την τάση, οι σερβοκινητήρες AC εξαρτώνται τόσο από τη συχνότητα όσο και από την τάση.
